太极拳充满了阴阳变化之理。把握太极拳的要领，关键在于参悟“太极运动”的奥妙。练太极拳，唯恐不知“太极”周流六虚，于天地之间游走；唯恐不懂“物物一太极”，“人身何处不太极”之理。
太极拳拳经的“太极本无法，动便是法”。这句话的大意是说，学习太极拳只有将有法转化为无法之后，你才真得太极拳的要领。动是根本，在运动中，随形易转，变化万千。所以，太极拳运动，强调的是求变，变而为用，习练者应用心领悟。
太极拳有太极推手和太极盘架子。中国哲学上有体用不二原则，体是形式，用指内容。盘架子为拳之体，太极推手为拳之用。学习太极拳，既要学习盘架子（打拳过程中的套路），又要掌握太极推手，这样才算得上体用兼备。
太极推手是一种知觉训练运动，其作用在于锻炼身体中的神经末梢，使其变得具有灵活性。正如拳法上讲到的，要练得如蟋蟀头上的触角一样敏感，它的动作反应不仅能快速，而且能指挥身子的进退和变化及腾挪闪战等技巧。学习太极推手，一来可以提高学习太极拳的情趣，二来可以掌握推敲的门路。
学习太极拳，自然要知道太极图。因为太极图具有深刻的哲学寓义。太极图包含至阴至阳，物极必反的道理。即重阴必阳，重阳必阴。阴阳转变的现象时刻作用到太极拳运动里。 习练太极拳者要对“物极必反”的道理加以深入地思考。从一物两端出发，人有两脚、两手。两脚用来支撑人站立于地面，并相应保持平衡。两手作为提拿、抓打等“物件”，相对人体的整体来说，也起到呼应、协调的功用。
打太极拳久之要懂劲。如推手过程中，人的皮肤要富有感应性。在两个人的肘、腕、掌、指互相搭着循环推动中，以皮肤与皮肤压迫的感觉，以察之对方用力大小、轻重、虚实及经过方位。练习久了，神经感觉灵敏，能粘走互助，只要对方稍微一动，自己就会知道对方发劲的目的和可能的变化，这样便算得上懂劲了；懂劲后才有助于将太极拳越练越精。
练习太极推手既要懂劲，还要问劲。问劲有投石问路之意。推手时要注意自身的重心平衡稳定，同时要设法引动对方失去重心。在实践中，应领悟一个“转”字。“盘架子以求懂自己之劲；推手以懂他人之劲。”欲要得真知，必须通过实践，才能知己知彼。
练习太极拳，不能不知“双重”。 所谓“双重”，即虚实不分的意思。双重有单方发生和双方对练发生之分。太极拳经上说：“偏沉则随，双重则滞”。从单方面来说，两腿不分虚实同时用力着地，使身体的重量分支于两腿之上时，即叫做“双重”。从对方对抗上讲，如遇到对方用力打来，被打者立即还手抵抗，这便是“双重”现象。
太极拳讲究全身协调用力。拳法中言：“身有不得机不得势处，必须于腰腿求之”。不仅要手法上灵活，而腰腿灵活才能在全盘上实现不顶不丢。
作为内家拳的太极拳，应在内功上做文章，一招一式的目的都是为了使人体的内在素质得到改善。只有经过长久磨练，明了太极本无法，动便是法的实际内涵，才能真正立于不败之地。
据前人总结，太极拳的身法有九个法则，即松肩、沉肘、涵胸、拔背、裹档、溜臀、松腰、抽胯、顶头悬。
在基础入门上有以下八字要求：
⑴ 中字：要求心气中和，神清气沉，其根在脚即是立点，重点系在腰间，所谓命意源头在腰隙，精神含敛于内，不表于外，这样才能使身体在站立时即做到中定沉静的姿态。
⑵ 正字：要求姿势站正。
⑶ 安字：安然之意，切忌牵强，由自然之中得其安适，这样才能使气不滞，而且畅通全身。所以在习练中要求姿势安稳，动作均匀，呼吸平和，神气镇静，才能有此效果。
⑷ 舒字：舒展之意。这就是在活动中先求开展，后求紧凑。
⑸ 轻字：清虚之意。然忌漂浮，在运动中要求运动轻灵而和缓，往复乃能自如，这样练久自然会发出一种又松（运力自如）又活的劲，同时还产生一种粘黏的劲道。
⑹ 灵字：灵敏的意思。由轻虚而松沉，由松沉而粘黏，能粘黏即能连随，而连随而后方能灵敏，则可悟及不丢不顶，舍己随人的道理，之后便是精益求精了。
⑺ 圆字：圆满之谓。每一姿势每一动作，必须在达到走圆而无缺陷，则能完整一气，以免凸凹，断续之病。能圆则活，转字之妙。处处能圆则无往不胜。
⑻ 活字：灵活的意思。是指练拳的人原有的本力。力大也好，力小也好，只要把这种本力练得十分灵活就如鱼得水。说到灵活，就是不要有笨重、迟滞的表现。
太极拳运动还有体用八要。八要中的“意、气、劲、神”为体之四要；而“发、拿、化、打”为用之四要。
有关太极拳体用八要的具体论述如下。
⑴ 意专：练拳，推手时都要求心静，因心不静则意不专，一举手前后左右全无定向，所以要以静而意专。举手抬足因生疏而未能自发控制，这时要息心（静下心来）体认，随人所动，随曲就伸，不丢不顶，勿自伸缩（不要轻举妄动），彼有力我亦有力，我力在先；彼无力我亦无力，我意仍在先。要刻刻留心，换何处则心要用在何处，须向不丢不顶中讨消息（感觉）。此全在用意，不是用劲，久之则人为我制，我即不为人制了。 太极拳有言：用意不用力。从柔和用技上说，太极拳首先突出意专正是从“用意不用力”上着手的。所谓用意实际又等于讲“用神”。
⑵ 气敛：气势散漫便无含蓄，身亦散乱，务使气敛入脊骨，呼吸通灵，周身顺畅；吸为合、为蓄；呼为开、为发。盖吸则自然提得起；呼则自然沉得下，也放得人出。此是以意运气，而非以力使气也。
⑶ 劲整：一身之劲练成一家，分清虚实，发劲要有根源，劲起脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背，又要提起全副精神，于彼劲将出未发之际，我劲已经接于彼劲，恰好不后不先，如皮燃火，如泉涌出，前进后退，无丝毫散乱；曲中求直，蓄而后发，方能随手奏效。此所谓“借力打人”。“四两拨千斤”也。
⑷ 神聚：神聚则一气鼓铸练气归神，气势腾挪精神贯注。当开合有效，虚实清楚，要么左虚右实，要么右虚左实；虚非全然无力，气势要腾挪，所谓的实，也不是全然站煞（极定、死守），精神要贯注，紧要全在胸中腰间运化，不在外，力从人借，气由脊发。为什么说气由脊发呢？因为气向下沉，由两肩收于脊骨注于腰间，此气由上而下谓之合；由腰行于脊骨布于两膊而施于手指，此气是由下而上谓之开，合便是收，开即是放。能懂开合，便知阴阳。到此地步，功用一日，技精一日，逐渐进入从心所欲的境地。
讲气聚是对意专的一种深入。如果意专是习武者的前奏，气聚便是曲调中节奏最强的音符。我们懂得的开合不是表面上说懂就可以了，而只有当我们用心去体验内在的“气动”，去查内在之阴阳变化，如此知己而后知彼，如此，得“气势”便是随心所欲的事情。
⑸ 发劲：所谓发劲，就是根据“粘连黏随、不丢不顶、无过不及、随曲就伸”的原则，运用绷挤按采靠等方法和劲别的灵活性，探知对方劲力的大小、刚柔、虚实、迟速和动向，选择合乎杠杆原理的接触点为支点，运用弹性和摩擦力（力点）的牵引作用，发挥“引进落空”、“趁势借力”、“四两拨千斤”的技巧，掌握“动急则急应，动缓则缓随”，“彼不动，己不动，彼微动，己先动”的战略战术，牵动对方的重心，在时间和力点最为恰当的时机又“以重击轻”，“以实破虚”地将劲发出去；这种发劲要“沉着松静、专注一方”，由弧形而笔直前去地对准目标，又稳又准，犹如放箭时箭头射入金钱眼内一样，乘势将对方干脆地发出去。主要在发劲之前须有“引劲和拿劲”。因为用引劲使对方先失去重心，之后还须用拿劲将对方拿住拿稳，这时再发劲才能顺手，才能得心应手。
“ 欲要引进落空，四两拨千斤，先要知己知彼；欲要知己知彼，先要舍己从人；欲要舍己从人，先要得机得势；欲要得机得势，先要周身一家；欲要周身一家，先要周身无有缺陷；欲要周身无有缺陷，先要神气鼓荡；欲要神气鼓荡，先要提起精神，神不外散；欲要神不外散，先要神气收敛入骨；欲要神气收敛入骨，先要两股前节有力，两肩松开，气向下沉，劲起于脚跟，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰在腰，上于两膊相聚，下于两胯、两脚相随。劲由内换，收便是合，放便是开。静则具静，静是合，合中寓开；动则俱动，动是开，开中寓合。触之则旋转自如，无不得力，如此才能引进落空，四两拨千斤。”
⑹ 拿劲：太极拳在用法上原来有“截、拿、抓、闲”四法，兼施并用，乘势活变。此四法之运用，即截其气，拿其脉，抓其筋（分筋错骨），闭其血（穴道）。这些技能现在已经不轻于传授和运用；在推手运用拿法时只是点到为止。在发劲之前要有拿，在拿之前要有引。所以说，拿劲要分时间和地位，即什么时候能拿和什么时候不能拿。不拿则已，一拿便起，这才称得上“用意不用力”的巧拿之劲。 所谓拿又作“管”来说，管即拿已，拿不起即管不住，管得住即拿得起。我们应该明白的是，在讲巧拿之前还有一个拙的问题，这如同拿得起先得讲“放得下”一样。拿得起，放得下。
太极拳的用意在于辩证施治。太极拳法上讲欲速则不达时，也讲到不速则不达。表面看来，太极拳运动慢慢悠悠，大有柔情似水之态。然而在实战中，在讲拿劲时，却有个“以快打快”的说法。巧之前必然有个拙的现象，而巧之后也有一个恢复到拙的问题。大智若愚的说法，大巧若拙的论述，都是站在另外一种立场说出的话。如“呆若木鸡”的成语故事。不过，在讲宁拙勿巧的时候，首先在知道巧之后才有感而发的。 以快打快在于引，即走在你的前面，随便一带，你便受制于人了。太极拳重视含蓄之劲，认为蓄才可以待发，发而不蓄，久而久之必然成无米之炊。蓄的前提就是省，如果我做到了先发制人，这样，借力打力的条件就具备了，同时，避免了以力打力，避免了自身体力的过分消耗。
⑺ 化劲：运化首先在腰腿，其次在胸，再其次于手；因此说：“紧要全在胸中腰间运化”，“有不得机不得势处，身便散乱，身必偏奇，其病必于腰腿求之。”手的主要作用是在黏着点不要离开支撑面上，而作轴心运动的旋转，可以圆转自如，从黏化中预知对方的虚实，而能与其虚实的变化相适应，即传统中讲到的“折叠之术、转换之法、让中不让”的妙用，方能不失我的机势。 化劲即要求做到不使对手接触我的身体，而自己能控制对方的重心，又要求做到敢于使对手接近我的身体，然后有办法解脱。欲达此目的，首先要求本身具备好“手眼身法步”等条件的起码要求和要领。譬如对整个手臂的要求：肩关节始终要松柔圆活而下沉，肘关节要用意贯注始终下垂，手动无定向，能慢能快，适合“动急则急应，动缓则缓随”的要求。要了解“眼为心苗”，意在领先，目光亦随之变换，身手步随目光之动向而转换，所以眼神在引，发劲之中占重要地位，如欲将人发远，则眼要远视；发高则仰视，发低则俯视，控制对方劲路时以哪只手为主，则目光必须紧随其后，目光决不可与动向有偏差。还有把人发送出去之后，眼神仍需前注，此有“一克如始战”，“劲断意不断”，“神气不令割断”，“放松如入木三分”之作用。另外要设法做到“眼观六路，耳听八方”。
以上讲到的“劲断意不断”与书法上讲到的笔断意不断有如异曲同工之说法。太极推手的目标是对手，而书法的对手是书写的文字。
太极拳在身法要求上讲究，必须“立身中正安舒，才能支撑八面”。有道是：“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬”。这句话的意思是说从下到上或从上到下连成一条线（即指头顶百会穴与档内的会阴穴始终保持垂直）。实际上是使脊柱要节节松沉而又虚虚对准，腰部要松沉直竖，要微微转动，不可软塌，不可摇摆；使身法在任何变换时保持中正，不偏不倚为要；脊柱骨节和胸背骨节松沉，而意往上翻（内劲由档中翻至背脊，谓之“气贴背”，“力由脊发”，“主宰于腰”）。切忌前俯后仰和左右歪斜；手脚前去时，腰部朝后微微一挺同时要松胯提膝（这时只是用意一想而已）。 在步法要求上，动步要轻灵，两腿要分好虚实，关键在两胯关节的抽换，胯与腰隙的抽换相一致，也就是步伐的变换要随身法的变换而变换。
⑻ 打法：太极拳打法，在练习上具有实用的作用，具体为掷打发放的手法表现。打法上有“打手歌”一说，这里就不予以介绍了。
